LATIHAN 5 DAN KUIS 5
1. Mengapa tegangan tarik (pickup) dari EMR umumnya lebih tinggi dibandingkan tegangan lepas (drop out)?
Jawab:
Level tegangan pada kumparan relai yang diberi energi, menyebabkan penghubungan kontak yang disebut tegangan pick-up (tegangan tarik). Setelah relai diberi energi, level tegangan pada kumparan relai di mana kontak kembali pada kondisi tidak dioperasikan disebut tegangan drop out (tegangan lepas). Jadi alasan tegangan tarik umumnya lebih tinggi dibandingkan tegangan lepas karena ketika terjadi tegangan tarik kumparan diberi energi, sedangkan pada tegangan lepas kumparan kembali pada kondisi tidak dioperasikan.
2. Suatu relai industri mempunyai kontak dengan batas kerja (rating): 10-A beban ac non induktif terus-menerus, dan 6-A beban induktif pada 120 Vac.
a. Apakah jenis beban yang akan diklasifikasikan sebagai beban non induktif?
b. Apakah jenis beban yang akan diklasifikasikan sebagai beban induktif?
Jawab:
a. Beban AC non induktif sebesar 10 A secara terus menerus
b. Beban AC induktif sebesar 6A pada 120 Vac
3. Terangkan mengapa pantulan kontak dapat menjadi sumber masalah?
Jawab:
Semua kontak memantul pada saat penutupan, dan pada level pengoperasian cepat, hal ini dapat menjadi sumber masalah. Karena ketika kontak memantul pada pengoperasian cepat maka siklus membuka dan menutup menjadi tidak beraturan.
4. Terangkan apakah masing-masing spesifikasi katalog yang berikut menunjukkan SSR:
a. Tugas : terus-menerus
b. Suhu kerja -30oC sampai +85oC
c. Isolasi 4000 V rms
d. Arus bocor keadaan OFF: maksimum 10 mA
e. Tegangan keadaan ON: maksimum 1,6 V
f. Waktu hidup (ON): maksimum 8,3 ms
g. Waktu mati (OFF): maksimum 8,3 ms
Jawab:
a. Ya, karena merupakan SSR-240D
b. Tidak, karena suhu kerjanya antara –20°C to +80°C pada SSR-240D
c. Ya, karena merupakan SSR-240D
d. Tidak, karena arus kebocoran maksimum pada SSR-240D di 120V, 240V,dan 480V adalah 0.1 dan 0.25
e. Tidak, karena arus maksimumnya adalah 1.35 pada SSR-240D
f. Ya, jika SSR merupakan arus dc
g. Ya, jika SSR merupakan arus ac
5. Terangkan cara kerja rangkaian logika digital pada Gambar 7-25
Jawab:
Combinasional logika sirkuit yang terbuat dari dasar gerbang logika NAND, NOR atau BUKAN "ditambah" atau dihubungkan bersama untuk menghasilkan rangkaian switching yang lebih kompleks. gerbang logika ini adalah blok logika sirkuit konstitusi kombinasional. Sebuah contoh dari rangkaian kombinasional adalah decoder, yang mengubah data kode biner yang terdapat dalam input menjadi sejumlah jalur output yang berbeda, satu persatu menghasilkan kode desimal sama untuk output. Sirkuit logika kombinasi bisa sangat sederhana atau sangat rumit dan setiap sirkuit kombinasional dapat diimplementasikan dengan hanya NAND dan NOR gerbang karena digolongkan sebagai "universal".
Tiga cara utama untuk menentukan fungsi kombinasional logika sirkuit adalah:
1. Boolean Aljabar - Bentuk ekspresi aljabar menunjukkan operasi dari sirkuit logika untuk setiap variabel masukan, Benar atau Salah menghasilkan output logika "1".
2. Tabel Kebenaran - tabel kebenaran mendefinisikan gerbang logika berfungsi dengan memberikan daftar ringkas yang menunjukkan semua status output dalam bentuk tabel untuk setiap kombinasi variabel input yang mungkin dihadapi oleh pintu gerbang.
3. Logika Diagram - Ini adalah representasi grafis dari sirkuit logika yang menunjukkan kabel dan koneksi dari setiap gerbang logika individu, yang diwakili oleh simbol grafis tertentu, yang mengimplementasikan sirkuit logika.
1. Untuk menjalankan dengan aman, mengapa tidak menggunakan kemasan yang tahan ledakan untuk semua aplikasi?
Jawab:
Karena pada pembungkusan aplikasi dengan kemasan yang tahan ledakan bergantung kepada lingkungan disekitarnya, jika kondisi lingkungannya keras (resiko kecelakaan tinggi) lalu harga kemasan yang mahal untuk kondisi lingkungan yang keras membuat orang-orang tidak menggunakan kemasan itu.
2. Kemasan jenis apakah (jenis lokasi berbahaya atau jenis lokasi tidak berbahaya) yang akan Anda gunakan untuk lingkungan berikut:
a. Pada sudut atau tempat cat
b. Di luar dengan cuaca terbuka
c. Pada penggilingan padi
d. Di dalam pabrik, untuk mengontrol mesin bubut.
Jawab:
a. (Berbahaya) Kontaktor magnetis tertutup untuk lokasi berbahaya
b. (Berbahaya) Kontaktor magnetis tertutup untuk lokasi berbahaya
c. (Tidak Berbahaya) Kontaktor magnetis tertutup untuk lokasi tidak berbahaya
d. (Berbahaya) Kontaktor magnetis tertutup untuk lokasi berbahaya
3. Identifikasikan beberapa penyebab yang mungkin untuk menginvestigasi masing-masing masalah berikut yang dilaporkan dengan kontraktor atau pengasut motor:
a. Magnet yang bersuara
b. Kegagalan kumparan
c. Kerusakan karena pemakaian pada magnet
d. Pemanasan lebih dari kumparan penghembus yang memadamkan
e. Bintik kerucut bunga api yang berbintik-bintik, karena rusak, karena lama dipakai, atau rusak
f. Kegagalan untuk mengambil
g. Umur kontak pendek
h. Shunt fleksibel yang rusak
i. Kegagalan drop out
j. Kegagalan isolasi
k. Kegagalan untuk menghentikan bunga api
l. Overload yang pada arus rendah
m. Gagal njeglek (motor terbakar)
n. Gagal mereset.
Jawab:
a. Karena tidak adanya celah permanen pada rangkaian magnet yang membuat adanya jangkar dari magnet sisa, sehingga magnet tersebut bersuara
b. karena kumparan bayangan kurang mampu untuk menahan jangkar kumparan kontaktor ac dan beroperasi tidak berada pada kisaran 80 % - 110 %
c. Alat pilot memiliki kapasitas tidak cukup untuk menangani arus kumparan, sehingga jangkar kumparan kontaktor ac mempunyai kecenderungan turun atau bergetar (menggigil) sehingga dapat merusak bagian yang bergerak
d. Arus yang mengalir cukup besar yang diakibatkan pelurusan jangkar tidak tetap atau terhambat
e. Busi yang memercikkan bunga api secara terus menerus maka pada bagian elektroda tengah busi akan mengalami keausan. Semakin aus elektroda tengah busi maka akan menambah besar celah busi, semakin besar celah busi maka busi memerlukan tegangan listrik yang lebih tinggi untuk menghasilkan nyala api yang besar, karena tegangan tinggi yang dihasilkan oleh koil pengapian relatif konstan
f.
g. Penggunaan kontak secara terus menerus yang membuat kumparan tidak mampu menahan arus yang mengalir
h. Pemasangan kontak yang tidak benar
i.
j. Karena arus yang bocor diakibatkan tegangan tinggi pada kumparan kontaktor
k. Karena jarak yang dicapai pada tegangan lin-penuh antara kontak tidak cukupl. Karena ketidaktepatan dalam mensetting thermal overload relay
m. Karena Low Resistans
n. Karena relai terputus pada kontak beban lebih NC
1. Lihat Gambar 9-4. Berapa lama waktu yang diperlukan oleh relai thermal beban-lebih untuk lepas jika arus kesalahan empat kali dari arus kerja
Jawab :
Setelah interval 10 detik
2. Lihat Gambar 9-1. Metode pengasutan manakah yang dapat menyediakan arus awal motor yang paling rendah?
Jawab:
Alat pemutus yang mempunyai kemampuan ampere paling tidak sebesar 115% dari arus kerja beban - penuh motor. Alat pemutusan tersebut akan membuka semua penghantar suplai bawah tanah dan akan menjadi gang yang dioperasikan, sehingga satu mekanisme pengoperasian membuka semua kutub secara bersamaan.
3. Lihat Gambar 9-21. Pada kondisi yang bagaimana jumper R akan dilepas?
Jawab:
Pada saat motor DC besar harus dilengkapi dengan sarana untuk membatasi arus awal untuk harga yang pantas dan menghubungkan resistor yang diberi tap yang dihubungkan seri dengan jangkar.
4. Lihat Gambar 9-25 (c). Anggaplah kontak NC pada tombol tekan forward adalah tidak sempurna dan membuka pada setiap waktu. Bagaimana operasi forward dan reverse dari motor akan terpengaruh?
Jawab:
Saat tombol forward ditekan maka kontaktor 1 (KF) akan bekerja dan motor akan berputar kearah kanan, namun saat tombol reverse ditekan, kontaktor 2 (KR) akan tetap mati dan kontaktor 1 (KF) tetap menyala karena jalur yang menuju ke kontaktor 2 telah diputus oleh kontak NC pada kontaktor 1 (KF). Begitu pula sebaliknya jika tombol reverse ditekan maka kontaktor 2 (KF) akan bekerja dan motor berputar ke kiri, dan ketika tombol forward ditekan maka kontaktor 1 (KF) akan tetap mati karena jalur ke kontaktor 1 telah diputus oleh kontak NC kontaktor 2 dan kontaktor 2 (KR) tetap bekerja.
5. Lihat Gambar 9-28 . Anggap bahwa kumparan relai CR menjadi hubungan terbuka. Bagaimana operasi RUN dan JOG dari motor akan terpengaruh?
Jawab:
Rangkaian ini ada dua tombol ON, saat tombol ON Running ditekan maka arus listrik akan menuju coil kontaktor, lalu listrik dari kontaktor akan menuju ke motor sehingga motor listrik berputar dan tak akan berhenti hingga tombol STOP ditekan. Selanjutnya ketika kita menekan tombol ON Jogging, maka kontaktor akan bekerja dan motor listrik akan beroperasi, namun saat tombol dilepas, kontaktor akan melepas kontaknya dan motor listrik berhenti beroperasi. Kenapa demikian?? Karena jika kita lihat pada rangkaian kontrol, arus listrik yang mengalir dari kontak 13 14 kontaktor yang menuju coil A1 A2 telah diputus oleh kontak NC milik push button ON Jogging, jadi saat ON Jogging ditekan maka kontak NC akan menjadi NO,oleh karena itu kontaktor tidak akan bisa mengunci yang akhirnya saat tombol ON Jogging dilepas maka kontaktor juga akan ikut mati secara otomatis.
1. Lihat Gambar 10-1. Anggap bahwa selama operasi normal saklar limit LS2 mendapat pukulan pada posisi digerakkan. Bagaimana ini akan mempengaruhi operasi conveyor (pembawa)?
Jawab:
Sistem kerja bermula dari buah ditumpahkan sedikit demi sedikit ke jalur konveyor buah. dengan diatur operator kemudian konveyor buah bergerak (dengan sistem penggerak motor) yang diatur secara manual oleh operator yang membawa buah menuju lorong ruang tempat fruit shredder atau tempat penghancur buah. Di bagian proses tersebut sering terjadi permasalahan jika operator kurang tertib (human error). Pengaturan pemberian beban buah yang tidak baik terhadap konveyor buah akan berakibat buah-buah dapat berjubel memenuhi jalur konveyor tersebut , sehingga buah yang masuk ke fruit shredder dapat berjubel . Berjubelnya buah tersebut dapat berakibat lebih lanjut yaitu, buah-buah tersebut akan masuk ke lorong penghancur buah secara penuh sesak. Hal tersebut berakibat motor penggerak yang dihubungkan dengan poros fruit shreeder bergerak sangat lambat (akibat beban buah yang berat) bahkan berakibat motor sering trip, yang merupakan akibat dari overload. Jika hal ini berlangsung terus menerus maka akan dapat menyebabkan motor penggerak poros as fruit shredder dapat terbakar karena kelebihan beban yang harus ditanggung.
2. Lihat Gambar 10-2. Dengan menganggap bahwa dengan daya dan tekanan yang benar, piston tidak akan bergerak forward dari posisi A ketika tombol start ditekan. Sebutkan tujuh-kesalahan listrik yang mungkin menyebabkan kesalahan ini?
Jawab:
- Kumparan CR tidak diberi tenaga
- Saklar tombol tekan start ditekan tertutup lama
- Pada posisi A , saklar prox-A dan B terbuka
- Kontak relai CR2 tidak memberikan tenaga keran solenoid
- Prox-A tidak bekerja membuka kontak NO
- Kontak relai CR2 tidak menghilangkan energi solenoid
- Pegas keran tidak berada pada posisi awalnya
3. Lihat Gambar 10-6. Anggap bahwa Anda diminta memasang tombol-tekan pengamanan yang harus ditekan, selain tombol-tekan untuk menstart operasi “stamping”. Jenis tombol-tekan apakah yang akan digunakan dan bagaimana ini dihubungkan pada rangkaian?
Jawab:
Tombol tekan start , dimana tombol tekan start pada rangkaian control ditekan tertutup sebentar yang menyebabkan transfer tenaga ke keran solenoid dan Kumparan CR
4. Lihat Gambar 10-7. Anggap bahwa kontak normally closed CRI-3 defektif atau cacat, dan akibatnya bertahan membuka secara permanen. Bagaimana ini akan mempengaruhi operasi piston A dan piston B?
Jawab:
Tenaga tidak diberikan pada kumparan relai CR 1, karena saklar tobol tekan start ditekan tertutup sebentar, piston tidak bergerak dan tidak mencapai benda kerja
5. Lihat Gambar 10-9. Dengan menganggap bahwa suhu mengambil waktu berlebihan untuk menaikkan pada titik yang disetel. Pembukaan pada satu tumpukan-pemanas dicurigai. Pengujian listrik apakah yang dapat Anda lakukan untuk mengkonfirmasi hal tersebut?
Jawab:
Pengujian listrik dengan kontrol PID
1. Kontrol ________ digunakan apabila beebrapa mesin dikontrol oleh satu pengontrol.
Jawab : Dipusatkan
2. Sistem loop _________ adalah sistem di mana output proses mempengaruhi input.
Jawab : tertutup
3. Betul atau salah? Regulator akan diklasifikasikan sebagai sistem loop-membuka.
Jawab : Salah
4. Pada kontrol ON/OFF variabel terukur akan _________ di sekitar titik-penyetelan.
Jawab : Osilasi
5. _______________ yang proporsi mengubah perbandingan waktu ON ke OFF.
Jawab : Waktu
6. Aksi yang proporsi terjadi di dalam _________ proporsional di sekitar titik-penyetelan suhu.
Jawab : Kecepatan
7. Output yang dihasilkan oleh pengontrol proporsional integral derivatif tergantung pada perubahan sinyal error sistem _________, _________, dan _________.
Jawab : Magnitude, Lamanya, Laju
8. Perolehan data adalah _______________ dan ______________ dari informasi dengan sistem yang didasarkan komputer.
Jawab : Pengumpulan, Analisis, Penyimpanan
9. Betul atau salah? Multiplekser input mensuplai sarana yang yang ekonomis dari penghubungan pada sejumlah besar sinyal.
Jawab : Betul
10. Betul atau salah? Loop pentahanan dapat menghasilkan data yang tidak akurat.
Jawab : Betul
1. Elemen memori menyimpan potongan individual informasi yang disebut__________
Jawab : Bit
2. Betul atau salah? Masing-masing modul modul I/O diberi daya dengan sumber tegangan yang disuplaikan medan.
Jawab : Betul
3. Peranti pensaklaran output yang paling sering digunakan pada saklar daya untuk beban pada PLC adalah _________ untuk beban ac atau dc, __________ hanya untuk beban ac, __________ hanya untuk beban dc.
Jawab : Relai, Triac, Transistor
4. Betul atau salah? Pelepasan unit yang memprogram PLC akan mempengaruhi operasi program pemakai.
Jawab : Salah
5. Digit yang diperbolehkan pada sistem biner hanyalah ____________ dan ___________
Jawab : Nol, Satu
6. Tiap digit bilangan biner disebut sebagai ____________
Jawab : Bit
7. Bahasa diagram tangga pada dasarnya adalah ________ seperangkat perintah yang digunakan untuk menciptakan program pengontrol.
Jawab : Simbolis
8. Betul atau salah? Perintah relai dikancing adalah bersifat menyimpan jika relai dikancing, relai tidak akan terlepas kancingnya (unlatch) jika daya hilang dan kemudian dipulihkan.
Jawab : Salah
9. ______________ digunakan untuk dokumentasi program PLC.
Jawab : Komputer Personal
10. Perintah logika level kata yang utama melibatkan perintah _____________, ______________, _______________, dan ________________
Jawab : AND, OR , XOR, NOT
1. Betul atau salah? Drive floopy memungkinkan informasi disimpan dan membaca dari hard disk yang tidak dapat dilepas.
Jawab : Salah
2. Floopy disk harus di ____________ sebelum informasi apapun disimpan padanya.
Jawab : Diformat
3. Petunjuk atau directory yang pertama dan yang utama dari komputer disebut directory _____________
Jawab : Akar
4. MAP singkatan sari _______________________________________
Jawab : Pembuatan Protokol Otomasi
5. Jika mesin kontrol numerik (NC) adalah jenis tiga-sumbu , alamat lokasi dari alat diberi awalan dengan huruf _______________, ______________ atau _______________
Jawab : X, Y, Z
6. Mesin CNC menggunakan perlatan kontrol yang didasarkan _____________
Jawab : Prosesor Mikro
7. Pemrograman CNC terdiri dari pengambilan informasi dari ____________ dan pengubahan informasi menjadi program komputer.
Jawab : Bagian yang ditarik
8. Daya diperlukan untuk mengoperasikan manipulator dari robot dapat merupakan ______________ dan _____________
Jawab : Hidrolisis, Pneumatis, Listrik
9. Pada umumnya pengontrol robot melibatkan tiga alat berikut untuk mengoperasikan sistem: __________, ___________, dan ____________
Jawab : Panel operator, Teach pendat, Layar CRT dan Keyboard
10. Betul atau salah? Pembuat robot biasanya mempunyai bahasa program mereka sendiri yang dikhususkan untuk penggunaan pada robot mereka.
Jawab : Betul
