Kamis, 10 Desember 2020

 LATIHAN 8 DAN KUIS 8




1. Rangkaian digital pintu otomatis menggunakan gerbang logika...., kecuali
        a. And
        b. Or
        c. Not
        d. If
2. Fungsi gerbang logika yang digunakan pada rangkaian digital pintu otomatis adalah...
        a. untuk mengontrol putaran (arah) motor baik itu kekiri maupun kekanan
        b. untuk membberikan tegangan pada rangkaian
        c. untuk menambah hambatan pada rangkaian
        d. untuk sensor pintu

b. kelompok 2

1. Ciri-ciri kegunaan thermistor pada rangkaian tersebut adalah…
        a. Memiliki Respon yang cepat atas perubahan suhu tinggi pada ruangan
        b. Lebih murah 
        c. Rentang atau Range nilai resistansi yang luas berkisar dari 4.000 Ohm hingga 10.000 Ohm.
        d. Tidak memiliki sensitivitas suhu yang tinggi.

2. Berikut ini merupakan komponen-komponen yang digunakan pada rangkaian tersebut, kecuali…
        a. Resistor dan diode
        b. LED dan Thermistor
        c. LDR dan sensor suhu
        d. Kapasitor dan transistor


1. Sensor LM35 memiliki arus rendah kurang dari...
        a. 40 µA
        b. 50 µA
        c. 60 µA
        d. 70 µA

2. Mosfet memiliki 4 gerbang terminal, kecuali...
        a. Source
        b. Gate
        c. Body
        d. Door


1) sensor yang menggunakan cahaya untuk memperbesar an memperkecil resistornya adalah
        a. ldr
        b. Flame
        c. touch
        d. Tidak ada jawaban yg benar

2) komponen yang berperan mengubah energi listrik menjadi energi kinetik adalah
        a. motor
        b. Diode
        c. Ic 555
        d. Relay

1)Dioda yang digunakan pada rangkaian robot pencari cahaya adalah
        a.Dioda 1N4001
        b.Dioda 1N746
        c.Dioda 1N4148
        d.Dioda 1N962

2)Transistor yang digunakan pada rangkaian robot pencari cahaya adalah
        a.Transistor BD139
        b. Transistor D4515
        c. Transistor C9014
        d. Transistor BD135


1. diode yang digunakan pada rangkaian pengatur tegangan adalah
a. diode klem
b. diode zener
c. diode penyerah
d. diode laser

2.  cara mengukur Horse power adalah
a. kecepatan x torsi/5252
b. output/imput
c. tegangan x hambatan
d. (tegangan terminal motor – ggl lawan ) / tahanan rangkaian jangkar

1.      Ketika sensor atas tertutup maka...

a.       lampu menyala

b.      lampu mati

c.       semua jawaban benar

d.      semua jawaban salah

2.      Sensor akan memberikan ... pada dry contact ke panel.

a.       Signal

b.      Arus

c.       semua jawaban benar

d.      semua jawaban salah






1.      Bagaimana cara agar transmitter dan photodioda tidak putus?

a.       memberi tegangan

b.      memberi resistor

c.       semua jawaban benar

d.      semua jawaban salah

2.      apa yang terjadi apabila cahaya diterima photodioda terhalang atau hanya sedikit?

a.       maka resistansi bernilai kecil, dengan demikian arus input positif pada op-Amp LM 358 lebih besar pada arus input negatifnya yang berasal dari variabel resistor 104.

b.      maka resistansi bernilai besar, dengan demikian arus input positif pada op-Amp LM 358 lebih besar pada arus input negatifnya yang berasal dari variabel resistor 104.

c.       maka resistansi bernilai kecil, dengan demikian arus input positif pada op-Amp LM 358 lebih kecil pada arus input negatifnya yang berasal dari variabel resistor 104.

d.      semua jawaban sala




1. Sensor MQ-7 dapat digunakan untuk mendeteksi, kecuali
a. Api
b. Gas co
c. Hidrogen
d. LPG
e. Alkohol

2. Jika sensor tidak mendeteksi adanya gas CO, tegangan akan mengalir ke
a. Relay
b. Ground
c. Tidak ada tegangan yang akan mengalir


1. Semakin banyak cahaya yang mendekati LDR maka nilai resistansi akan...

     a. semakin mengecil

     b. semakin membesar

     c. tidak ada pengaruh

     d. semua jawaban salah

2. Tegangan diberi inverter sebelum masuk ke driver transistor untuk

     a. mengecilkan tegangan

     b.  membalikkan cara kerja sensor agar  driver dapat bekerja walaupun tak ada cahaya

     c. membalikkan arus

     d.  menstabilkan tegangan



1. Gambar grafik hubungan antara suhu dan thermistor
a. Linier
b. Berbanding terbalik
c. Zig-zag
d. Berbanding lurus

2. Yang termasuk pin DHT22 adalah,kecuali
a. VCC
b. data
c. NC
d. Ground


1. Kegunaan termistor adalah
a. alat sensor berat
b. alat sensor cahaya
c. alat sensor suhu
d. alat sensor suara

2. Pada thermistor hubungan antara suhu dan resistansi termistor adalah
a.  tidak linier, resistansi tinggi maka temperatur rendah
b.  tidak linier, resistansi tinggi maka temperatur rendah
c.  linier, resistansi tinggi maka temperatur tinggi
d.  linier, resistansi tinggi maka temperatur tinggi

1. Pada rangkaian pendeteksi api di pabrik, sensor utama yang diperlukan adalah… 
a. Sensor api UV-tron
b. Sensor UV flame 
c. MSIR
d. Visual imaging detektor

2. Sensor yang digunakan pada rangkaian pendeteksi api di pabrik dapat mendeteksi panjang gelombang dari … (nm) hingga….(nm)
a. 185 dan 260
b. 140 dan 185
c. 140 dan 260
d. 200 dan 220


1. Transistor akan ON ketika...

         a. arus dan tegangan yang mengalir besar

         b. arus kecil

         c. hambatan yang besar

         d. arus, tegangan, dan hambatan kecil

2.  Apakah fungsi OP-AMP pada rangkaian?

        a. memperkuat tegangan

        b. membagi tegangan

        c. menstabilkan tegangan

        d. tidak ada jawaban yang benar

1.      Pada rangkaian pengukuran berat badan, digunakan sensor loadcell. Sensor ini merupakan kategori sensor…

a.      Berat

b.      Massa

c.       Suhu

d.      magnet

2.      saat sensor menerima tekanan dari luar, sensor akan  menanggapi dan arus akan mengalir ke…

a.      Op-AMP

b.      Loadcell

c.       PIR

d.      LED



1. Apa fungsi sensor mq 4 pada rangakaian
a. Mendeteksi gas metana
b. Mendeteksi volume gas
c. Sebagai sumber arus
d. Sebagai sumber gas

2. Apa fungsi relay pada rangkaian
a. Menurunkan arus
b. Menurunkan tegangan
c. Memisahkan arus listrik buzzer dan dynamo
d. Mendeteksi gas metana
e. Sebagai pendeteksi arus yang masuk


1. Sensor lm35 yang digunakan pada rangkaian menjaga  inkubator berfungsi untuk mendeteksi... pada inkubator
        a. Suhu
        b. Bunyi 
        c. Getaran
        d. Cahaya

2. Potensiometer pada rangkaian menjaga suhu inkubator berfungsi sebagai...
        a. Mengatur arus yang ada dalam rangkaian
        b. Mengatur hambatan atau tahanan secara linear
        c. Sumber tegangan rangkaian
        d. Stabititas tegangan



1.      Nilai hambatan LDR akan mencapai ….. kilo ohm saat gelap dan …. Ohm saat kondisi  terang. Isian titik titik diatas adalah…

a.      200 dan 500

b.      500 dan 200

c.       250 dan 400

d.      250 dan 450

2.      apabila intensitas yang diberikan semakin …. maka tegangan keluaran semakin ….

a.      Rendah dan besar

b.      Besar dan tinggi

c.       Rendah dan rendah

d.      Semua salah



11.     komponen elektronik yang mentransfer sinyal listrik antara dua sirkuit yang terisolasi dengan menggunakan cahaya adalah…

a.     Opto-isolator

b.     Relay

c.     Ground

d.     transistor

22.     Optoisolator pada bagian ….  atau yang terhubung dengan transistor mosfet merupakan pengontrol gerakan pada motor. Sementara, optoisolator yang terhubung dengan … , merupakan pengontrol arah gerakan motor, ke kanan, atau ke kiri.

a.     Atas dan relay

b.     Bawah dan relay

c.     Atas dan LED

d.     Bawah dan buzzer



UAS

2. Kuis 8


1. Gerbang logika yang akan menghasilkan Output 1 jika salah satu dari Input bernilai Logika 1 dan jika ingin menghasilkan Outpu Logika 0, maka semua Input harus bernilai Logika 0. Simbol yang menandakan adalah tanda Plus (“+”), disebut gerbang logika..

        a. OR
        b. NOT
        c. AND
        d. IR

2. Logic probe digunakan untuk mengukur...
        a. Arus
        b. Tegangan
        c. Kecepatan
        d. Arah putar

b. kelompok 2

1. Komponen yang digunakan untuk menghitung jumlah barang pada rangkaian itu disebut…
        a. Kalkulator listrik
        b. Counter
        c. Arduino
        d. IC4026

2. Pada rangkaian tersebut, barang yang lewat dideteksi dengan menggunakan…
        a. Sensor suhu
        b. LDR
        c. Sensor infra merah
        d. Sensor sentuh


1. Sensor HIH-5030 memiliki suplai arus sebesar...
        a. 400 µA
        b. 450 µA
        c. 500 µA
        d. 650 µA

2. Resistansi LDR bernilai besar pada kondisi...
        a. intensitas cahaya sedang
        b. intensitas cahaya tinggi
        c. intensitas cahaya rendah
        d. tidak dipengaruhi oleh kondisi apapun


1. sensor yang digunakan untuk rangkain pintu gudang otomatis adalah...
        a. pir dan ldr
        b. Hanya pir
        c. Hanya ldr
        d. Tidak menggunakan pir dan ldr

2. jarak pendeteksian sensor pir adalah sejauh...
        a. 6m
        b. 7m
        c. 8m
        d. 9m


1) Komponen yang digunakan pada rangkaian sensor pemadam kebakaran, kecuali
        a. Motor
        b. Speaker
        c. Buzzer
        d. Resistor

2)Ada berapa jenis flame sensor
        a.1
        b.2
        c.3
        d.4


1.  Floopy disk harus diformat sebelum infromasi apapun disimpan padanya.
        a.Floopy disk
        b.hard disk
        c.flash disk
        d. semua jawaban benar

2.  Pengeksposean diskte komputer pada medan elektro-magnetis dapat merusak informasi yang disimpan pada disket. 
        a.Floopy disk
        b.hard disk
        c. disket.
        d. semua jawaban benar



1. Sensor getaran SW-420. Jika ada getaran yang terdeteksi maka....
a. pada sensor outputnya akan menjadi high sehingga dapat mengaktifkan transistor sebagai saklar.
b. Pada sensor outputnya menjadi low sehingga dapat mengaktifkan transistor
c. Pada sensor inputnya menjadi hight sehingga tidak dapat menghidupkan transistor
d. Semua salah.


2. Sensor pada rangkaian akan bekerja secara...
a. Bersamaan
b. Jika salah satu sensor tidak bekerja makan rangkaian tidak akan jalan
c. Rangkaian ini tidak mengharuskan kedua sensor aktif bersamaan, jika salah satu sensor aktif maka alarm akan tetap berbunyi.
d. Semua salah


1. Ketika relay pada posisi tertutup akan...
a. menghidupkan 2 buah buzzer sebagai bentuk dari peringatan kebocoran gas
b. Mengalirkan arus pada salah satu led peringatan kebocoran
c. Mengalirkan tegangan pada buzzer pertama
d. Semua salah 

2. Pada sensor flame sensor jika terdapat kebakaran/api  maka...
a. akan mengeluarkan output sebesar 5v. 
b. Akan mematikan buzzer
c. Menghasilkan input 12v
d. Semua salah


1. Apakah range suhu bisa diatur?
        a.tidak
        b.bisa

2. Fungsi dari op amp pada rangakaian yaitu,kecuali:
        a. Menjaga supaya tidak terjadi perubahan nilai
        b. Menahan arus
        c. Menjaga ketetapan nilai tegangan


1. Saat sensor MQ-2 mendeteksi asap maka logicstate berlogika 1 maka... 
a. outputnya mengalirkan tegangan ke OpAmp dan ke RaV1 lalu dialirkan lagi ke R1 sehingga tegangan mengalir ke R2 OpAmp ini sebagai penguat tegangan (10x penguatan).
b. outputnya mengalirkan arus ke OpAmp dan ke RaV1 lalu dialirkan lagi ke R1 sehingga tegangan mengalir ke R2 OpAmp ini sebagai penguat tegangan (1x penguatan).
c. outputnya tidak  mengalirkan tegangan ke OpAmp dan ke RaV1 lalu dialirkan lagi ke R1 sehingga tegangan mengalir ke R2 OpAmp ini sebagai penguat tegangan (10x penguatan).
d. Semua salah

2. Prinsip kerja thermistor adalah...
a. semakin rendah suhu yang terdeteksi maka melalui komparator lalu ke transistor npn maka arus akan semakin besar, pada nilai atau besaran tertentu relay akan hidup.
b. semakin tinggi suhu yang terdeteksi maka melalui komparator lalu ke transistor npn maka arus akan semakin besar, pada nilai atau besaran tertentu relay akan hidup.
c. suhu yang terdeteksi maka melalui komparator lalu ke transistor npn maka arus akan semakin besar, pada nilai atau besaran tertentu relay tidak akan hidup.
d. Semua benar

1. Gambar grafik hubungan antara suhu dan thermistor
        a. Linier
        b. Berbanding terbalik
        c. Zig-zag
        d. Berbanding lurus

2. Yang termasuk pin DHT22 adalah,kecuali
        a. VCC
        b. data
        c. NC
        d. Ground


  1. Kegunaan Strain Gauge adalah...
    a. alat sensor berat
    b. alat sensor cahaya
    c. alat sensor tekanan
    d. alat sensor suara

  2. Tahanan gauge standard adalah...
    a. 120 mm dan 350 ohm
    b. 130 mm dan 340 ohm
    c. 140 mm dan 330 ohm
    d. 150 mm dan 320 ohm




1. Sensor LDR merupakan salah satu sensor yang digunakan pada aplikasi control ruangan, sensor ini memiliki prinsip kerja, yaitu semakin …… cahaya yang mengenainya, maka  semakin …… nilai resistansinya. Isilah isian diatas!
a. Banyak dan menurun
b. Banyak dan meningkat
c. Sedikit dan menurun
d. Tidak ada yang benar

2. Sensor MQ-5 dapat beroperasi pada suhu…
a. 0 hingga 100
b. 20 hingga 100
c. 0 hingga 50
d. -20 hingga 50


1. Rangkaian pengendali elektromagnetik yang dapat menggerakkan rangkaian secara bergantian adalah
a. Kontrol jalan sesaat
b. Kontrol simultan
c. Jogging
d. Kontrol membalik arah putar motor

2. Berikut merupakan kombinasi gerak kuadran dan istilahnya yang benar :
a. Motoring : putaran maju dan torsi maju
b. Regenerasi : Putaran maju dan torsi maju
c. Motoring : Putaran mundur dan torsi maju
d. Regenerasi : Putaran mundur dan torsi mundur

1. Jika sensor terkena cahaya dengan intensitas tinggi maka apa yang terjadi?
        a. Motor akan bergerak cepat
        b. Sensor tidak merangsang adanya cahaya
        c. Tidak terjadi apa-apa pada motor
        d. Motor akan bergerak melambat

2. Pada rangkaian aplikasi robot line tracer pada mesin pembawa barang, salah satu komponen penyusunnya adalah...
        a. Sensor PIR
        b. Relay 
        c. Sensor LDR
        d. Op-Amp


1. Mengapa sensor level diperlukan pada rangkaian
        a. Berguna agar pompa overheat dan bekerja
        b. Berguna untuk mendeteksi arus
        c. Agar pompa tidak overheat
        d. Mendeteksi kebakaran

2. Berikut merupakan cara kerja dari rangkaian, kecuali….
        a. Saat batrai disambungkan pada rangkaian, maka arus akan mengalir menuju sensor yang mengatur tingkatan air
        b. Ketika air berada dalam tangki maka arus akan mengalir menuju ke sensor gerak
        c. Ketika sensor pir menerima rangsangan maka listrik akan diteruskan pada ground
        d. Relay akan menutup apabila ada arus yang melewati



  1. Pada rangkaian dimana harus diletakan voltmeter...
    a. Batrai
    b. Resistor
    c. Ampermeter
    d. Sensor

  2. Menurunkan nilai tegangan pada strain gauge sehingga...
    a. Output rangkaian semakin kecil
    b. Output rangkai semakin besar
    c. Arus meningkat
    d. Arus menurun



11.     Nilai hambatan LDR akan mencapai ….. kilo ohm saat gelap dan …. Ohm saat kondisi  terang. Isian titik titik diatas adalah…

a.     200 dan 500

b.     500 dan 200

c.     250 dan 400

d.     250 dan 450

22.     apabila intensitas yang diberikan semakin …. maka tegangan keluaran semakin ….

a.     Rendah dan besar

b.     Besar dan tinggi

c.     Rendah dan rendah

d.     Semua salah




11.     Reed switch merupakan sensor…

a.     Medan magnet

b.     Suara

c.     Cahaya

d.     sentuhan

22. sensor reed switch berfungsi untuke menggerakkan…

a.     LED

b.     Buzzer

c.     LED dan buzzer

d.     Salah semua



Rabu, 09 Desember 2020

 

LATIHAN 7 DAN KUIS 7




1. EMR merupakan suatu saklar _
    a. otomatis
    b. manual
    c. magnetis
    d. cahaya

2. Kontak normally open adalah __
    a. membuka ketika kumparan dihilangkan energinya
    b. menutup ketika kumparan dihilangkan energinya
    c. membuka ketika kumparan ketika ddiberi energi
    d. membuka menutup kumparan otomatis

3. Manakah yang bukan keuntungan dari SSR_
    a. tahan teradap getaran
    b. tidak ada pantulan  kontak
    c. umur pemakaian lebih lama
    d. interferensi elektromagnetiknya tinggi

4. Sebab relai dianggap digital adalah _
    a. memiliki harga yang mahal
    b. memiliki dua status (ON/OFF)
    c. memiliki kumparan
    d. menutup saat dialiri arus

5. Memori yang tidak mudah menguap adalah _
    a. memori yang ditahan dengan hilangnya daya
    b. memori yang dilepaskan dengan hilangnya daya
    c. memori yang datanya terformat
    d. memori yang ditahan dengan masuknya daya


1. Kontaktor bekerja apabila __
    a. kumparan tidak dilewati energi
    b. kumparan dilewati energi
    c. arus yang menuju kontakto diubah arahnya
    d. kumparan diberi tahanan yang besar

2. Keuntungan penggunaan kontaktor magnetis adalah _
    a. dapat digunakan pada jarak yang jauh
    b. tidak dapat mengatasi tegangan yang tinggi
    c. pengoperasian harus diulang
    d. pengoperasian tunggal

3. Pada kontaktor simbol dari coil ditulis dengan huruf
    a. NO (13-14)
    b. NO (41-44)
    c. A1-A2
    d. T1, T2, T3

4. Yang sudah dipraktekkan dan scara teori bahwa untuk sistem operasi terbuka menggunakan elektromagnetik keadaan awal lampu
    a. Mati
    b. Hidup
    c. Redup
    d. Terang

5. Yang termasuk sebagai input dari sistem kontrol elektromagnetik
    a. Lampu, buzzer, dan motor 3phase
    b. Push button, Limit Swich, dan Selector
    c. MCB, Over Load,dan Timer
    d. Push Button, Kontaktor, dan motor 3phase

3. Latihan 7: Bab 9

1. Yang bukan fungsi Perlindungan motor  _

    a. melindungi motor

    b. melindungi sistem suplai

    c. melindungi gerakkan motor

    d. melindungi proses pembakaran


2. Syarat penghantar suplai arus pada motor adalah _

    a. dibawah 125% dari arus beban

    b. dibawah 115% dari arus beban

    c. diatas 125% dari arus beban

    d. diatas 100% dari arus beban


3.  Keuntungan utama penggunaan pengasut bintang segitiga adalah

    a. Menambah tahanan pada rangkaian stator selama priode pengasutan

    b. Operasi pengasut bergerak secara otomatis

    c. Menyediakan pengasutan tegangan yang dikurangi tanpa langkah-langkah dari motor ac

    d. Tidak adanya tahanan pengasut atau transformator pengasut


4. Pada pokoknya kopling listrik terdiri dari

    a. Enam ujung dari lilitan stator

    b. Saklar dengan satu perangkat kontak

    c. Elektromagnet dan solenoid

    d. Piringan elektromagnet dan piringan jangkar


5. Umumnya motor memiliki arus awal __ kali arus kerja beban penuhnya.

    a. 4

    b. 6

    c. 5

    d. 7

4. Latihan 7: Bab 10


1. Pengontrol suhu digunakan untuk proses pengontrolan suhu dengan cermat tanpa menambahkan
    a. Sensor
    b. Elemen Kontrol
    c. Operator
    d. Dioda

2. Ada berapa langkah - langkah operasi rangkaian pada relai kontaktor bergantian
    a. 8
    b. 9
    c. 10
    d. 11

3. Berapa waktu yang diperlukan kontak NC untuk membuka dan mematikan beban B pada rangkaian kontrol waktu (sekon)
    a. 0-1
    b. 1-2
    c. 3-4
    d. 4-5

4. Pemanas yang menggunakan aliran arus untuk menghasilkan panas adalah
    a. Tahanan
    b. Induksi
    c. Dielektrik
    d. Saklar

5. Sensor yang mana tidak dipakai pada rangkaian pencacah pengukuran pedagang
    a. Magnetik
    b. Dieletrik
    c. Fotolistrik
    d. tidak ada jawaban yang benar


5. Kuis 7 : Bab 11

1. Pada proses_____, seperangkat jumlah produk diterima dan kemudian beberapa operasi dilakukan pada produk tersebut. 
                a. tumbukan
                b. gabungan
                c. peleburan
                d. pemutusan
2. Sistem loop__________ adalah sistem di mana output proses mempengaruhi input.  
                a. terbuka
                b. tertutup
                c. tereduksi
                d. terkonduksi
3.  __________menunjuk pada proses yang mengukur sinyal tanpa hubungan listrik langsung. 
                a. pemuaian
                b. terbuka
                c. isolasi
                d. kontaminasi
4. Dibawah ini yang merupakan jenis operasi yang terjadi adalah..., kecuali
                a. proses kontinu
                b. proses putus sambungan
                c. proses batch
                d. proses individual
5. sensor merupakan salah satu komponen dalam sistem kontrol, berikut ini yang merupakan fungsi dari sensor kecuali,
                a. menyediakan input dari proses dan dari lingkungan eksternal
                b. mengubah informasi fisik misalnya suhu tekanan, laju aliran dan posisi untuk sinyal listrik.
                c. melibatkan pengubahan sinyal input dan output pada bentuk yang dapat digunakan.
                d. terkait dengan variabel fisik pada cara yang diketahui sehingga sinyal listriknya dapat digunkana untuk memonitor dan mengontrol proses.

6. Kuis 7 : Bab 12

1. PLC mempunyai tiga komponen diantaranya kecuali..
                a. unit proses pusat (CPU)
                b. bagian input/output
                c. peranti pemrograman
                d. pengontrol robot

2. Modul input melakukan tugas diantaranya sebagai berikut, kecuali..
                a. merasalakn sinyal yang diterima dan sensor pada mesin
                b. mengubah sinyal input menjadi level tegangan yang betul pada PLC tertentu
                c. menambah tegangan yang masuk kedalam mesin
                d. mengisolasi PLC dari fliktuasi pada tegangan atau sinyal input.

3. peranti pensaklaran outpu paling sering digunakan untuk menghubungkan daya pada beban dalam pengontrol yang dapat diprogramkan yaitu, kecuali...
                a. relai beban ac atau dc
                b. triac untuk beban ac
                c. thermistor pada ac
                d. transistor untuk beban dc saja

4.  Tiga simbol utama yang digunakan untuk menerjemahkan logika pengontrolan relai pada logika kontak kontak simbol adalah ... kecuali
                a. EXAMINE ON
                b. EXAMINE ON
                c. OUTPUT ENERGIZE
                d. INPUT ENERGIZE

5. Perintah logika level kata melibatkan perintah...
                a. TRUE
                b. FALSE
                c. OR
                d. YES

7. Kuis 7 : Bab 13

1. Pada umumnya pengontrol robot melibatkan alat berikut untuk mengoperasikan sistem, kecuali
            a. panel operator
            b. teach pandat
            c. layar CRT
            d. CPU

2. Tiga konfigurasi basis LAN adalah sebagai berikut, kecuali
            a. start
            b. cincin
            c. mobil
            d. bus

3. Disket Floopy adalah...
            a. alat penyimpan magnetis yang menyimpan informasi pada lintasan di sektor disket
            b. alat input maupun output
            c. daftar perintah yang memberikan instruksi apa yang harus dikerjakan 
            d. proses pemuatan DOS pada komputer

4. Jenis topologi jaringan diantaranya, kecuali...
                a. jaringan bintang
                b. jaringan balok
                c. jaringan bus
                d. jaringan cincin

5. Pengontrol melibatkan alat-alat sebagai berikut, kecuali...
                a. panel operator
                b. teach pendant
                c. layar CRT dan keyboard
                d. MS-DOS









Sabtu, 28 November 2020

 RANGKAIAN MENJAGA SUHU INKUBATOR DENGAN SENSOR SUHU LM35

 
1. Tujuan 
  1. Memahami prinsip kerja sensor LM35
  2. Mendeteksi suhu pada inkubator. 
  3. Untuk menjaga suhu inkubator agar tetap sama dengan suhu rahim ibu (36-37°C), maka saat suhu di dalam inkubator dideteksi diatas 37 °C, maka kipas akan hidup sehingga suhu di dalam inkubator tetap stabil.



 Alat :

  voltmeter 

    
            

            voltmeter DC atau volt meter arus searah tahanan shunt atau shunt resistor dipasang seri dengan kumparan putar magnet permanen (permanent magnet moving coil) PMMC yang berfungsi sebagai pengali (multiplier).


Bahan :

 Resistor



                                   

   Resistor digunakan sebagai bagian dari rangkaian elektronik dan sirkuit elektronik yang paling sering digunakan. Resistor dapat dibuat dari bermacam-macam komponen dan film, bahkan kawat resistansi (kawat yang dibuat dari paduan resistivitas tinggi seperti nikelkromium). Karakteristik utama dari resistor adalah resistansinya dan daya listrik yang dapat dihantarkan. Karakteristik lain termasuk koefisien suhu, derau listrik (noise), dan induktansi.


 Battery




    Baterai (Battery) merupakan suatu komponen yang berupa sebuah alat dan dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi listrik yang dapat digunakan oleh suatu perangkat Elektronik.


LM35


    Lm35 adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Lm358 yang diguankan sebagai komparator inverting , yaitu membandingkan antara tegangan input dari sensor dengan tegangan input dari variable resistor.


POTENSIOMETRI




        Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer biasanya digunakan untuk mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara pada penguat.


LED


                                     



        LED dapat kita definisikan sebagai suatu komponen elektronika yang terbuat dari bahan semikonduktor dan dapat memancarkan cahaya apabila arus listrik melewatinya. Led (Ligth-Emitting Diode) memiliki fungsi utama dalam dunia elektronika sebagai indikator atas sinyal indikator/lampu indikator. Contohnya dapat kita jumpai pada rangkaian-rangkaian elektronika led digunakan sebagaiindikator ON/OFF.

        

        LED dapat kita definisikan sebagai suatu komponen elektronika yang terbuat dari bahan semikonduktor dan dapat memancarkan cahaya apabila arus listrik melewatinya. Led (Ligth-Emitting Diode) memiliki fungsi utama dalam dunia elektronika sebagai indikator atas sinyal indikator/lampu indikator. Contohnya dapat kita jumpai pada rangkaian-rangkaian elektronika led digunakan sebagaiindikator ON/OFF.



Relay




        Relay merupakan Saklar (Switch) yang dioperasikan dengan listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.



Kapasitor 



        komponen elektronika yang berguna untuk menyimpan arus listrik. komponen ini akan   menyimpan muatan dalam waktu sementara dengan satuan kapasitansinya adalah Farad. 



Dioda 




        Dioda (Diode) merupakan sebuah komponen elektronika aktif yang terbuat dari bahan semikonduktor dan mempunyai fungsi untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya.





Motor





    Motor DC merupakan suatu motor listrik yang membutuhkan suplai tegangan arus searah atau arus DC (Direct Current) pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor tersebut disebut stator, dan kumparan jangkar disebut rotor.





Fan DC





            Kipas yang dihidupkan dengan sumber DC.



Transistor






        Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung (switching), stabilisasi tegangan, modulasi sinyal atau sebagai fungsi lainnya. Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya. Pada umumnya, transistor memiliki 3 terminal, yaitu Basis (B), Emitor (E) dan Kolektor (C). Tegangan yang di satu terminalnya misalnya Emitor dapat dipakai untuk mengatur arus dan tegangan yang lebih besar daripada arus input Basis, yaitu pada keluaran tegangan dan arus output Kolektor.


        Cara kerja transistor secara sederhana adalah jika pada kaki basis transistor diberi tegangan bias maka arus pada collector transistor akan mengalir ke kaki emitor (transistor sebagai saklar). Jika pada tegangan bias ini diikuti dengan adanya sinyal atau pulsa listrik yang akan dikuatkan maka pada kolektor pun akan menguatkan sinyal seperti yang ada pada basisnya (transistor sebagai penguat). Arus yang mengalir antara kaki basis dan emitor akan berfungsi sebagai saklar untuk mengalirkan arus yang lebih besar dari kaki kolektor ke emitor.


            Agar lebih sederhana sebuah transistor NPN bisa diibaratkan sebagai sebuah keran air dimana jika keran diputar sebagai basis bisa mengalirkan air yang dialirkan melalui pipa. Kekuatan air yang mengalir keluar dari keran tergantung seberapa besar keran dibuka, dalam istilah teori nya disebut hFE atau penguatan.





    




1. Resistor
    
    Resistor merupakan salah satu komponen yang paling sering ditemukan dalam Rangkaian Elektronika. Hampir setiap peralatan Elektronika menggunakannya. Pada dasarnya Resistor adalah komponen Elektronika Pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika. Resistor atau dalam bahasa Indonesia sering disebut dengan Hambatan atau Tahanan dan biasanya disingkat dengan Huruf “R”. Satuan Hambatan atau Resistansi Resistor adalah OHM (Ω). Sebutan “OHM” ini diambil dari nama penemunya yaitu Georg Simon Ohm yang juga merupakan seorang Fisikawan Jerman.       
       

Nilai Resistor yang Axial bisa dilihat dari kode warna-warna yang terdapat di resistor tersebut dalam bentuk gelang. Biasanya ada 4 gelang di tubuh resistor namun ada juga yang memiliki 5 gelang.

Untuk gelang warna emas dan perak terletak lebih jauh dari warna lain. Lihat tabel warna dibawah ini :

Masukkan angka langsung dari kode warna Gelang ke-1 (pertama)
Masukkan angka langsung dari kode warna Gelang ke-2
Masukkan Jumlah nol dari kode warna Gelang ke-3 atau pangkatkan angka tersebut dengan 10 (10n)

Merupakan Toleransi dari nilai Resistor tersebut

Contoh :
Gelang ke 1 : Coklat = 1
Gelang ke 2 : Hitam = 0
Gelang ke 3 : Hijau   = 5 nol dibelakang angka gelang ke-2; atau kalikan 105
Gelang ke 4 : Perak  = Toleransi 10%
Maka nilai resistor tersebut adalah 10 * 105 = 1.000.000 Ohm atau 1 MOhm dengan toleransi 10%.




2.     LM35
Sensor lm35 merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Lm358 yang diguankan sebagai komparator inverting , yaitu membandingkan antara tegangan input dari sensor dengan tegangan input dari variable resistor.

Adapun karakteristik sensor lm35 yaitu :
·         Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
·         Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC .
·         Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
·         Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
·         Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.
·       Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada udara diam.
·         Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
·         Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

Prinsip kerja LM35 yaitu secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu setiap suhu 1 ºC akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Pada penempatannya LM35 dapat ditempelkan dengan perekat atau dapat pula disemen pada permukaan akan tetapi suhunya akan sedikit berkurang sekitar 0,01 ºC karena terserap pada suhu permukaan tersebut. Dengan cara seperti ini diharapkan selisih antara suhu udara dan suhu permukaan dapat dideteksi oleh sensor LM35 sama dengan suhu disekitarnya, jika suhu udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau jauh lebih rendah dari suhu permukaan, maka LM35 berada pada suhu permukaan dan suhu udara disekitarnya . suhu lingkungan di deteksi menggunakan bagian IC yang peka terhadap suhu. Suhu lingkungan akan ini diubah menjadi tegangan listrik oleh rangkaian dalam IC, dimana perubahan suhu berbanding lurus dengan perubahan tegangan outputnya,

Kelebihan dan kekurangan sensor suhu lm35 :
• Kelebihan:
a. Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
b. Low self-heating, sebesar 0.08 oC
c. Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
d. Rangkaian tidak rumit
e. Tidak memerlukan pengkondisian sinyal
• Kekurangan:
Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi



3. Kapasitor

Kondensator atau sering disebut sebagai kapasitor adalah suatu alat yang dapat menyimpan energi di dalam medan listrik, dengan cara mengumpulkan ketidakseimbangan internal dari muatan listrik. Kondensator memiliki satuan yang disebut Farad dari nama Michael Faraday. Kondensator juga dikenal sebagai "kapasitor", tetapi kata "kondensator" masih dipakai hingga saat ini. Pertama disebut oleh Alessandro Volta seorang ilmuwan Italia pada tahun 1782 (dari bahasa Itali condensatore), berkenaan dengan kemampuan alat untuk menyimpan suatu muatan listrik yang tinggi dibanding komponen lainnya. Kebanyakan bahasa dan negara yang tidak menggunakan bahasa Inggris masih mengacu pada perkataan bahasa Italia "condensatore", bahasa Prancis condensateur, Indonesia dan Jerman Kondensator atau Spanyol Condensador.

  • Kondensator diidentikkan mempunyai dua kaki dan dua kutub yaitu positif dan negatif serta memiliki cairan elektrolit dan biasanya berbentuk tabung.
Polarized kondensator symbol 3.jpg Lambang kondensator (mempunyai kutub) pada skema elektronika.
  • Sedangkan jenis yang satunya lagi kebanyakan nilai kapasitasnya lebih rendah, tidak mempunyai kutub positif atau negatif pada kakinya, kebanyakan berbentuk bulat pipih berwarna coklat, merah, hijau dan lainnya seperti tablet atau kancing baju.
Capacitor symbol.jpg Lambang kapasitor (tidak mempunyai kutub) pada skema elektronika.

Namun kebiasaan dan kondisi serta artikulasi bahasa setiap negara tergantung pada masyarakat yang lebih sering menyebutkannya. Kini kebiasaan orang tersebut hanya menyebutkan salah satu nama yang paling dominan digunakan atau lebih sering didengar. Pada masa kini, kondensator sering disebut kapasitor (capacitor) ataupun sebaliknya yang pada ilmu elektronika disingkat dengan huruf (C).

Kapasitor adalah sebuah benda yang dapat menyimpan muatan listrik. Benda ini terdiri dari dua pelat konduktor yang dipasang berdekatan satu sama lain tapi tidak sampai bersentuhan. Benda ini dapat menyimpan tenaga listrik dan dapat menyalurkannya kembali, kegunaannya dapat kamu temukan seperti pada lampu flash pada camera, juga banyak dipakai pada papan sirkuit elektrik pada komputer yang kamu pakai maupun pada berbagai peralatan elektronik. simbol kapasitor adalah :

Berikut contoh  cara membaca kapasitor
Kode : 473Z
Nilai Kapasitor = 47 x 103
Nilai Kapasitor = 47 x 1000
Nilai Kapasitor = 47.000pF atau 47nF atau 0,047µF
Huruf dibelakang angka menandakan Toleransi dari Nilai Kapasitor tersebut, Berikut adalah daftar Nilai Toleransinya :
B = 0.10pF
C = 0.25pF
D = 0.5pF
E = 0.5%
F = 1%
G= 2%
H = 3%
J = 5%
K = 10%
M = 20%
Z = + 80% dan -20%

untuk menentukan nilai kapasitor, dapat menggunakan rumus : 

4. Potensiometer

Spesifikasi:

Manufacturer                                    : BOURNS
     Series                                                  : 3590S
     Number of turns                                  : 10
     Max resistance                                    : 200 Ohm Linear
     Resistance Tolerance             : 5%
     Independent Linearity            : 0.25%
     Power                                                  : 2W
     Operating temperature            : +1 s/d +125 C
     Rotational Life                                   : 1,000,000 rotations
     Load Life                                            : 1000 hours
     Shaft Diameter                                    : 6.35mm

Potensiometer adalah sebuah jenis resistor yang mengatur sebuah tahanan atau hambatan secara linier atau Komponen resistif tiga kawat yang bertindak sebagai pembagi tegangan yang menghasilkan sinyal output tegangan variabel kontinu yang sebanding dengan posisi fisik wiper di sepanjang trek.

Prinsip Kerja (Cara Kerja) Potensiometer

Sebuah Potensiometer (POT) terdiri dari sebuah elemen resistif yang membentuk jalur (track) dengan terminal di kedua ujungnya. Sedangkan terminal lainnya (biasanya berada di tengah) adalah Penyapu (Wiper) yang dipergunakan untuk menentukan pergerakan pada jalur elemen resistif (Resistive). Pergerakan Penyapu (Wiper) pada Jalur Elemen Resistif inilah yang mengatur naik-turunnya Nilai Resistansi sebuah Potensiometer.

Elemen Resistif pada Potensiometer umumnya terbuat dari bahan campuran Metal (logam) dan Keramik ataupun Bahan Karbon (Carbon).

Berdasarkan Track (jalur) elemen resistif-nya, Potensiometer dapat digolongkan menjadi 2 jenis yaitu Potensiometer Linear (Linear Potentiometer) dan Potensiometer Logaritmik (Logarithmic Potentiometer).

Fungsi-fungsi Potensiometer

Dengan kemampuan yang dapat mengubah resistansi atau hambatan, Potensiometer sering digunakan dalam rangkaian atau peralatan Elektronika dengan fungsi-fungsi sebagai berikut :

  1. Sebagai pengatur Volume pada berbagai peralatan Audio/Video seperti Amplifier, Tape Mobil, DVD Player.
  2. Sebagai Pengatur Tegangan pada Rangkaian Power Supply
  3. Sebagai Pembagi Tegangan
  4. Aplikasi Switch TRIAC
  5. Digunakan sebagai Joystick pada Tranduser
  6. Sebagai Pengendali Level Sinyal
5. Transistor PNP

    Transistor adalah sebuah komponen elektronika yang digunakan untuk penguat, sebagai sirkuit pemutus, sebagai penyambung, sebagai stabilitas tegangan, modulasi sinyal dan lain-lain. Fungsi transistor juga sebagai kran listrik yang dimana berdasarkan tegangan inputnya, memungkinkan pengalihat listrik yang akurat yang berasal dari sumber listrik.

      Transistor npn

Pada transistor npn, pergerakan pembawa Arus Negatif (Elektron) melalui wilayah Basis yang merupakan aksi transistor, karena elektron menyediakan hubungan antara sirkuit Collector dan Emitter. Hubungan antara rangkaian Input dan Output, Fitur aksi transistor karena transistor yang memperkuat properti berasal dari kontrol konsekuen yang diberikan oleh Base pada Collector ke Emitter.

Arus transistor dalam transistor NPN bipolar adalah rasio dari dua arus ini (Ic/ Ib), disebut Gain Arus DC dan simbol dari HFE atau sekarang Beta (β). Nilai β hingga 200 untuk transistor standar, Rasio antara Ic dan Ib menjadi penguat ketika digunakan diwilayah aktif karena Ib menyediakan Input dan Ic Output.

Arus Gain transistor terminal Kolektor dan Emitor, Ic/Ie, disebut Alpha (α), dan merupakan fungsi dari transistor (elektron menyebar di persimpangan). Karena arus emitor adalah jumlah dari arus basis yang sangat kecil ditambah arus kolektor yang sangat besar, nilai alfa (α), dan untuk transistor sinyal daya rendah khas, nilai ini berkisar 0,950 ke 0,999.

 

Hubungan α dan β dalam Transistor NPN


      Transistor pnp

Transistor Positif-Negatif-Positif. Lapisan material N-Negatif diantara dua Lapisan P-Positif. Tiga terminal Basis (B), Kolektor (C) dan Emitor (E) dan menghubungkan transistor ke papan sirkuit.





Transistor PNP memiliki karakteristik sangat mirip dengan NPN Bipolar, kecuali Polaritas (Biasing) dari arah arus dan tegangan dibalik untuk salah satu dari tiga konfigurasi, Common Base, Common Emitter dan Kolektor Biasa.

Tegangan antara Base-Emitter (VBE), Negatif pada Base dan Positif pada Emitter untuk transistor PNP, Terminal Base selalu Bias Negatif terhadap Emitter. Juga Tegangan Suplai Emitor Positif sehubungan dengan Kolektor (VCE). Jadi untuk transistor PNP untuk melakukan Emitter selalu lebih Positif sehubungan dengan Basis-kolektor.



Emitter terhubung ke tegangan suplai VCC dengan Resistor Beban, RL yang membatasi arus maksimum yang mengalir melalui perangkat yang terhubung ke terminal Kolektor. Basis tegangan VB yang Bias Negatif terhadap Emitter dan terhubung ke Resistor Basis RB, untuk membatasi Arus Basis Maksimum.

Untuk menyebabkan Arus Base mengalir dalam transistor PNP, Base harus lebih Negatif daripada Emitter (Arus meninggalkan Basis) sekitar 0,7 volt (Silikon) atau 0,3 volt (Germanium). Rumus untuk menghitung Basis Resistor, Arus basis atau Arus Kolektor sama dengan Transistor NPN yang setara.




6. Motor Listrik DC
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion).
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.
Pada prinsipnya motor listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak, ketika arus listrik diberikan ke kumparan, permukaan kumparan yang bersifat utara akan bergerak menghadap ke magnet yang berkutub selatan dan kumparan yang bersifat selatan akan bergerak menghadap ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara kumparan bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun kutub selatan kumparan bertemu dengan kutub utara magnet maka akan terjadi saling tarik menarik yang menyebabkan pergerakan kumparan berhenti.


Motor DC juga relatif mahal dibanding motor AC. Hubungan antara kecepatan, flux medan dan tegangan kumparan motor DC ditunjukkan dalam persamaan berikut :

Gaya elektromagnetik :      E = K Φ N

Torque :                                 T = K Φ Ia

Dimana:

E =gaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal kumparan motor DC (volt)
Φ = flux medan yang berbanding lurus dengan arus medan.

N = kecepatan dalam RPM (putaran per menit)

T = torque electromagnetik

Ia = arus kumparan motor DC

K = konstanta persamaan







Saat suhu berada di bawah 37°C, maka arus dari baterai akan menuju ke kaki 1 sensor, ke R1, ke Op Amp U4 ke ootocouopler U3 dan  ke R4 dan juga ke transistor Q1 dan Q2. Arus yang masuk ke R1 akan diteruskan menuju rangkaian kalibrasi Rv1 dan Rv2. Kemudia arus akan menuju ground, sehingga u2 off. Arus dari baterai . Arus yang masuk ke R4 akan diteruskan  menuju D2 kemudian ke R2, diteruskan ke R3 dan menuju ground, karena U2 off maka D2 off. Sehingga arus yang masuk ke U2 akan diteruskan ke rangkaian heater, sehingga tidak ada arus yang masuk ke kaki base Q1 sehingga transistor off dan relay off.
Arus yang masuk ke R1 juga diteruskan menuju kalibrasi RV2, karena kalibrasi RV2 lebih rendah dari kalibrasi RV1, sehingga arus yang masuk ke kalibrasi RV2 akan diteruskan menuju kaki 4 op amp U4, dan juga arus dari baterai tadi juga masuk ke kaki 7 U4 sehingga U4 on. U4 disini akan membandingkan tegangan antara bagian kiri dan bagian kanan.
Arus yang dari baterai akan diteruskan menuju D5 dan R7, karena U4 on maka D5 menyala. Dan arus dari bateraj menuju Q1 akn diteruskan menuju heater sehingga heater aktif. Dengan aktifnya heater ini, maka suhu pada inkubator akan dipertahankan pada suhu dibawah 37°C.
Saat suhu berada di atas 37°C, maka arus akan masuk ke R1, U3, R4, Ke Q1 dan juga kerangkajan heater. Rangkaian heater ini akan tetap menyala, agar menyeimbangkan suhu pada inkubator, antara fan dan heater.

Arus yang masuk ke R1 akan masuk ke kalibrasi RV1 dan diteruskan menuju kaki 4 op amo U2 dan juga arus dari baterai yang masuk ke kaki 7 akan menyebabkan U2 aktif. Arus masuk ke R4 akan diteruskan menuju D2 dan R2, karena U2 aktif, maka D2 menyala. Dan arus yang masuk ke kaki emiter Q1, karena ada beda tegangan pada kaki emiter dan kolektor Q1 menyebabkan Q1 aktif, sehingga ada arus yang masuk ke relay. Relay akan aktif dan akan ada arus yang masuk ke motor, menyebabkan motor aktif, sedangkan pada rangkain heater, terjadi hal yang sama seperti pada saat suhu dibawah 37°C.

















 LATIHAN 8 DAN KUIS 8 DAFTAR ISI 1. Latihan 8 a. kelompok 1 b. kelompok 2 c. kelompok 3 d. kelompok 4 e. kelompok 5 f. kelompok 6 ...